Pou detèmine modèl yon motè angrenaj, etap sa yo nesesè:
1. Detèmine vitès opere machin nan epi kalkile rapò rediksyon motè a ki baze sou vitès sa a;
2. Kalkile koupl chaj la epi chwazi pouvwa pwodiksyon an nan motè a ki baze sou koupl sa a (al gade nan "Sòti koupl Tablo a" bay manifakti a motè adapte) pou detèmine modèl motè a angrenaj;
3. Detèmine fonksyon adisyonèl motè angrenaj la, tankou pouvwa -fè frenaj, pouvwa- sou frenaj, konvèsyon frekans, rediksyon ankadreman, ak materyèl lojman, elatriye.
Koupl chaj yon motè DC adapte dirèkteman gen rapò ak vitès li yo ak aktyèl la. Vitès la diminye lineyè ak ogmantasyon chaj la, pandan y ap aktyèl la ogmante lineyè. Lè w ap chwazi yon modèl, li rekòmande pou opere li tou pre pwen maksimòm efikasite li yo pou jwenn pèfòmans operasyon ideyal, lavi sèvis, ak estabilite karakteristik.